เชิงนามธรรม Planariansเป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังที่มีชีวิตอิสระซึ่งใช้การเคลื่อนไหว cilia สำหรับการเคลื่อนที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง cilia ที่อาศัยอยู่ในเยื่อบุผิวหน้าท้องของร่างกายพลานาเรียนนั้นได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดี โดยมี แอกโซเนม 9 + 2 และ พลานาเรีย ไดนีนแขนด้านในและด้านนอกที่สมบูรณ์ มอเตอร์ ความอุดมสมบูรณ์ของ cilia ในร่างกายพลานาเรียน ความสามารถในการเข้าถึงที่ไม่เหมือนใคร และการอนุรักษ์ในระดับสูง