เกียร์ส่วนใหญ่เป็นแบบวงกลม ในการถ่ายทอดการเคลื่อนไหวอย่างราบรื่นและด้วยอัตราความเร็วที่ไม่แปรผันในทุก ๆ ชั่วขณะ พื้นผิวสัมผัสของฟันเฟืองจะต้องมีรูปร่างอย่างระมัดระวังตามรูปแบบเฉพาะ หากคู่เกียร์ที่เล็กกว่า (เฟืองขับ) อยู่บนเพลาขับ เกียร์คู่จะทำหน้าที่ลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด เกียร์ หากเฟืองอยู่บนเพลาขับ คู่จะทำหน้าที่เป็นตัวเพิ่มความเร็วและตัวลดแรงบิด หากเฟืองขับมีฟันมากกว่าเฟืองขับสองเท่า แรงบิดของเฟืองขับจะเป็นสองเท่าของแรงบิดเฟืองขับ ขณะที่ความเร็วเฟืองขับจะเป็นสองเท่าของความเร็วเฟืองขับ