ความเร็วไอเสียที่มีประสิทธิภาพคือตัวเลขของข้อดีของการขับเคลื่อนจรวด เนื่องจากเป็นการวัดแรงขับต่อหน่วยมวลของเชื้อเพลิงขับเคลื่อนที่ใช้ไป—กล่าวคือค่าของ ve อยู่ในช่วง 2,000–5,000 เมตร (6,500–16,400 ฟุต) ต่อวินาทีสำหรับสารเคมีขับเคลื่อน ในขณะที่ค่าสองหรือสามเท่าของค่าสำหรับเชื้อเพลิงขับเคลื่อนที่ให้ความร้อนด้วยไฟฟ้า จรวด ค่าที่เกิน 40,000 เมตร (131,000 ฟุต) ต่อวินาที คาดการณ์ไว้สำหรับระบบที่ใช้การเร่งด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า ในวงการวิศวกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสหรัฐอเมริกา ความเร็วของไอเสียที่มีประสิทธิภาพจะแสดงอย่างกว้างขวางในหน่วยวินาที ซึ่งเรียกว่าแรงกระตุ้นเฉพาะ ค่าเป็นวินาทีได้จากการหารความเร็วไอเสียที่มีประสิทธิภาพด้วยค่าคงที่ 9.81 เมตรต่อวินาทียกกำลังสอง (32.2 ฟุตต่อวินาทียกกำลังสอง)