แม้ว่าขีปนาวุธสามารถขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงเหลวหรือเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิง แข็งเชื้อเพลิงแข็งเป็นที่ต้องการสำหรับการใช้งานทางทหารเนื่องจากมีโอกาสน้อยที่จะระเบิดและสามารถเก็บไว้พร้อมสำหรับการเปิดตัวอย่างรวดเร็ว เครื่องยนต์ดังกล่าวมักจะขับเคลื่อนขีปนาวุธนำวิถีทางยุทธวิธี —กล่าวคือ ขีปนาวุธ ที่มีไว้สำหรับใช้ภายในพื้นที่การรบ—พุ่งเข้าหาเป้าหมายด้วยความเร็วสองเท่าของเสียงขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ (อาวุธที่ออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมายที่อยู่ไกลออกไปนอกพื้นที่การรบ) มีทั้งแบบ ล่องเรือหรือแบบ ขีปนาวุธ มิสไซล์ครูซขับเคลื่อนด้วยไอพ่นด้วยความเร็วต่ำกว่าเสียงตลอดการบิน ในขณะที่มิสไซล์ขีปนาวุธขับเคลื่อนด้วยจรวดเฉพาะในระยะเริ่มต้น (เร่ง) ของการบิน หลังจากนั้นจะติดตามวิถีโค้งไปยังเป้าหมาย เมื่อแรงโน้มถ่วงดึงหัวรบขีปนาวุธกลับมายังโลก ความเร็วหลายเท่าของความเร็วเสียงก็มาถึง